시편 81:1~16 시인은 하나님을 기뻐하며 즐겁게 찬양하고, 그의 이름을 노래하며 제사를 드리라고 백성에게 권면하십니다. 하나님께서 이스라엘을 애굽에서 구원하셨고, 그들을 환난에서 건져내신 위대한 구원자이심을 선포하십니다. 그러나 백성은 하나님께 순종하지 않고 마음을 완악하게 하여 어려움을 겪었음을 시인은 안타까워하십니다. 하나님은 순종하는 자에게 복을 주시고, 그의 뜻을 따르도록 인도하시며, 그들을 굶주림과 고통에서 구원하실 것을 약속하십니다.